不一样的单轨吊手动型一个手拉葫芦通过一个手动跑车悬挂在一根工字钢下部运行，可前后左右运行电动型一套电动葫芦挂在工字钢上面运行，可前后左右运行电动单梁桥式起重机有一条制作好的箱型主梁由电机和LD型。

单梁端梁 主梁 ，葫芦，LD 双梁的起升机构可以是葫芦，也可以是减速机 电机的传动机构，不过双梁比单梁多一个小车QD 门式是在双梁和单梁的基础上加入几个腿MG 总体来说，制作难度和安装难度是MG大于QD大于。

打个比方吧，单梁起重机就像爬行动物，而单梁悬挂起重机像一个长了吸盘的蜘蛛侠，倒挂行走单梁起重机最大做到20吨，单梁悬挂起重机最大做到10吨，常规都是做单梁起重机，做单梁悬挂起重机一般是空间不够时才做两种。